蜗轮蜗杆减速机主要有传动零件蜗轮蜗杆、轴、轴承、箱体及其附件所构成。可分为有三大基本结构部：箱体、蜗轮蜗杆、轴承与轴组合。
摆线针轮减速机本减速机适用于24小时连续工制，并允许正反向运转。单级减速机的输出轴向与输入轴转向方向相反，双级减速机输出轴与输入轴转向相同。
蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并较大转矩的机构。
当摆线针轮减速机的齿轮的圆周速度＞12m/S时，应采用喷油润滑，即由油泵或中心供油站以~定的压力供油，借喷嘴将润滑油喷到轮齿的啮台面上。
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