立式摆线减速机是根据摆线针齿轮啮合的原理，减少了齿差的行星传动，实现了机器的减速。立式摆线针轮减速机包括BLD摆线减速机、XLD摆线减速机，有立式标准安装、立式卧装、立式仰装三种安装方式。
立式摆线减速机性能特点：
1.工作它比大的
2.使用和长寿
3.结构紧凑，体积小
4.操作稳定，噪音低
立式摆线减速机又名也叫法兰式安装摆线减速机，是依据减速机的安装形式来定义命名的，此减速机是一种应用行星传动原理既有自转又有公传采用摆线针齿啮合，把减速后的动力传输给输出机构，从而达到减速的要求，是减速机行业四大减速机系列中设计，结构新颖的减速机构。
运用和范围：
立式摆线减速机可以广泛应用于各种传动机械中的减速机构，如：起重机、运输、矿山、冶金、石化、纺织、印染、轻工、食品、制药、橡胶、塑料、包装、啤酒、筑路、环保、粮油机械等各种减速装置和设备。
立式结构：
立式摆线减速机全部传动装置结构可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，其输入结构是高速部分，连接输入电动机（马达）；其输出部分是减速机的低速部分，其输出轴通过链轮或者联轴器、连接盘等接入用户需要带动的设备。
注：减速机按结构型式分为：卧式、立式；
按驱动器联接方式分为：双轴型、电机接盘型、电机直联型
立式摆线减速机立式原理：
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
立式摆线减速机运行性能特点：
1、传动比大：减速时传动比为1/6~1/87，两级减速时传动比为1/99~1/7569，根据需要可以采用多级组合。
2、传动，由于立式减速机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达90％以上。
3、体积小、重量轻：由于不仅采用了行星传动原理，输入轴和输出轴在同一轴线上，而且有与电动机直联呈一体的之处，因而立式减速机具有结构紧凑，体积小、重量轻的特点。
4、故障少、寿命长：本机主要传动啮合件使用轴承钢制造，因此机械性能好，能好，再加采用滚动摩擦，故使之故障少、寿命长。
5、运转平稳：立式减速机传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳、噪声低。
6、拆装方便，容易维修：由于结构拆装简单便于维修。
7、立式减速机还有过载、、惯性力矩小适用于启动频繁和正反转的特点。
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